Met techniek komen we dagelijks bewust of onbewust in aanraking. De moderne westerse samenleving kan absoluut niet meer zonder. Toch is de aandacht voor techniek en het imago ervan in het onderwijs lange tijd onderbelicht gebleven. Dit heeft uiteindelijk zijn gevolgen, en die komen tegenwoordig steeds vaker aan het licht.

Minder instroming van studenten in technische opleidingen, van VMBO tot wetenschappelijk onderwijs, en uiteindelijk (grote) tekorten aan technisch opgeleid personeel in het bedrijfsleven zijn de belangrijkste consequenties. Omdat deze zaken de laatste jaren een steeds grotere rol zijn gaan spelen is de overheid in 2001 een project gestart genaamd Verbreding Techniek Basisonderwijs (VTB). Dit project valt onder het Platform Bètatechniek dat zich naast het primair onderwijs ook op het voortgezette en het hoger onderwijs richt.

Stichting Zwaluwstaarten is in 2001 ontstaan op initiatief van het basisonderwijs in de gemeente Hof van Twente, training en adviescentrum voor de bouwwereld Bouwradius, OCT Rijssen en Go Infra Harderwijk. In 2002 is er een werkgroep opgericht met onderwijsmensen van de openbare scholen uit Goor en de PABO Edith Stein onder leiding van Willem Bomhof.

Om de basisschooljeugd kennis te laten maken met techniek en praktijkervaringen te laten op doen met diverse technische principes werd besloten om leskisten te maken. Begonnen werd met het ontwerpen van leskisten voor de bovenbouw van het basisonderwijs. Deze werden met veel enthousiasme ontvangen op de basisscholen in de Hof van Twente, waarna in 2005 uitbreiding van de activiteiten van de stichting volgde naar de omgeving Rijssen-Holten.

Door de alsmaar blijvend stijgende vraag naar leskisten van Zwaluwstaarten en de geringe capaciteit die hiervoor voor handen was werd in 2008 besloten de stichting door te ontwikkelen en een groter verspreidingsgebied te gaan bedienen. Tevens werd begonnen met het ontwikkelen van leskisten voor kleuters en de middelste groepen van het basisonderwijs om daarmee de doorgaande leerlijn van het lespakket van Zwaluwstaarten vorm te geven.